在东城区地安门外大街。明永乐十八年（1420年）建，清嘉庆五年（1800年）重修。下为高约4米的城台，台前后各有券门三道，左右各一道。楼面阔五间，重檐三滴水灰瓦歇山顶。鼓楼是明清两代向全城击鼓报时之处。 1924年一度改为“明耻楼”，陈列八国联军入侵北京时有关国耻的实物。现存楼上的一面更鼓，上有刀痕，即为八国联军所砍。

    钟鼓楼是坐落在北京南北中轴线北端的一组古代建筑，是全国重点文物保护单位。两楼前后纵置，气势雄伟，巍峨壮观。钟鼓楼作为元、明、清代都城的报时中心。
钟鼓楼是中国古代用以司时的公共性楼阁建筑，钟和鼓原本都是古代乐器，以后才用于报时之用。中国古代钟鼓楼起源于汉代，据史籍记载汉代已有“天明击鼓 催人起，入夜鸣钟催人息”的晨鼓暮钟制度。唐朝都城长安是一个繁华的都城，其结构实行里坊制，即以里坊为单位，每个里坊围以城墙，在四面或两面设房门，定 时开启。而在宫城正门承天门上设置钟鼓，作为全城的司时中心，早晚根据承天门的钟鼓声开启各坊门及宫门。元代在大都城（即今北京）内，也于宫城之北建了钟 楼和鼓楼。
北京鼓楼建于明永乐十八年，是建在高砖台上的一座殿堂式建筑，台基高达4米，台上有5间重檐的木构殿楼，楼高46米多。红墙朱栏、雕梁画栋，非常雄伟 壮丽。北京城内的钟楼和鼓楼位于京城中轴线北部终点的，由于其类似城楼的建筑形式，飞檐翼角的独特形态，因此具有很高的艺术价值和审美情趣，而成为著名的 人文景观。
清代原规定钟楼昼夜报时，乾隆后改为只报夜里两个更时，而且由两个更夫分别登钟、鼓楼，先击鼓后敲钟。其计时方式按古人将一夜分为五更来计算，每更为 一时辰，即现在的两小时，19点为定更，21点为二更，23点为三更，1点为四更，3点为五更，5点为亮更。钟鼓楼每到定更先击鼓，后敲钟，提醒人们进入 睡眠，二更到五更则只撞钟不击鼓，以免影响大家睡眠。到了亮更则先击鼓后敲钟，表示该起床了。击鼓的方法是先快击18响，再慢击18响，共击6次，共 108响。撞钟与击鼓相同。
2001年岁末的午夜11时57分，北京鼓楼沉寂了近百年的群鼓再度被敲响——25位年轻鼓手表演了《二十四节令鼓之冬》乐章（鼓谱的作者是中央民族 乐团打击声乐部首席朱啸林先生），鼓声持续3分钟，到2002年元旦0 时结束。鼓楼从2002年元旦起，正式对外开放。每天将四次击鼓，每次15分钟。
如今的钟鼓楼虽已失去司时的作用，但每到年节，依然能听到宏厚有力的钟鼓声，成为京城著名的一景。